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휴머노이드 로봇의 핵심, 서보모터와 감속기의 역할과 원리 완벽 정리 최근 테슬라의 옵티머스(Optimus)와 같은 휴머노이드 로봇이 주목받고 있습니다. 인공지능(AI) 및 자동화 기술이 발전하면서, 제조업뿐만 아니라 서비스업, 물류, 의료 분야에서도 로봇의 활용이 확대되고 있습니다. 특히, 휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 동작을 수행하며 복잡한 환경에서 작업할 수 있도록 설계됩니다. 이 글에서는 휴머노이드 로봇을 구성하는 핵심 부품 중 고동용 부품(엑추에이터)인 서보모터와 감속기의 원리와 구조를 공학적으로 설명하고, 현재 시장에서 선도적인 기업들이 어떤 기술을 개발하고 있는지 살펴보겠습니다.서보모터(Servo Motor): 휴머노이드 로봇의 근육서보모터란?서보모터는 휴머노이드 로봇의 관절을 구동하는 핵심 부품으로, 정밀한 속도와 위치 제어가 가능합니다. 이 부품은 로봇의.. 2025. 2. 28.

SMR 주요 기업 및 프로젝트 현황 정리 최근 소형모듈원자로(SMR)가 차세대 에너지 솔루션으로 주목받고 있습니다. SMR은 기존 대형 원전보다 경제성과 안전성이 높아, 여러 기업이 개발에 참여하고 있습니다. 이번 글에서는 주요 기업들의 SMR 기술 개발 현황과 각 기술의 특징, 그리고 기업 간 협력 관계를 살펴보겠습니다.1. 뉴스케일파워(NuScale Power)기술 개요뉴스케일파워는 미국의 대표적인 SMR 개발 기업으로, 2020년 미국 원자력규제위원회(NRC)로부터 최초로 SMR 설계 인증을 받았습니다. 뉴스케일의 원자로는 77MWe 용량을 가지며, 최대 12개의 모듈을 조합하여 924MWe까지 확장할 수 있습니다. 모듈형 경수로 원자로를 기반으로 하며, 전기 생산뿐만 아니라 지역 난방, 담수화, 수소 생산 등 다양한 용도로 활용될 수 있.. 2025. 2. 11.

로보택시, 미래 이동수단의 혁신인가? (ARK Invest BIG IDEAS 2025 요약) 로보택시 시장, 현재 어디까지 왔나?ARK Invest는 로보택시(Robotaxi)가 완전 자율주행 기술을 기반으로 운전자가 없는 택시 서비스를 제공하는 개념이며, 2024년 현재 초기 상용화 단계에 접어들었다고 분석합니다. 주요 시장 선도 기업으로는 Waymo(구글 계열), Tesla, Baidu Apollo, Pony.ai 등이 있으며, 각 기업은 독자적인 접근 방식을 통해 시장을 개척하고 있다고 평가됩니다. 보고서에 따르면, 2024년 로보택시의 연간 운영 횟수는 1,200만 건을 돌파했으며, 특히 미국과 중국에서 상용 서비스가 빠르게 확산되고 있다고 합니다. Waymo는 연간 350만 마일 이상의 자율주행을 수행하며, Baidu Apollo는 중국에서 100만 회 이상의 승객을 태우는 기록을 달성.. 2025. 2. 10.

원자력 에너지, 다시 떠오르는 대안 (ARK Invest BIG IDEAS 2025 요약) 최근 들어 글로벌 에너지 시장에서 원자력 에너지가 다시 주목받고 있습니다. 지속가능한 에너지원으로서 태양광과 풍력 같은 재생에너지가 성장하고 있지만, 안정적인 전력 공급과 비용 효율성 측면에서 한계를 보이고 있기 때문입니다. 이러한 상황 속에서 ARK Invest는 2025년 이후 원자력 에너지가 다시 주목받을 가능성이 높다고 전망하고 있습니다. 그렇다면 ARK가 바라보는 원자력의 미래는 어떤 모습일까요? 소형 모듈 원자로(SMR)의 부상ARK Invest 보고서에 따르면, 소형 모듈 원자로(Small Modular Reactor, SMR)는 차세대 원자력 기술의 핵심으로 떠오르고 있습니다. SMR은 기존 대형 원자로보다 건설 비용이 50% 이상 낮고, 안전성이 높으며, 건설 시간이 30~50% 단축되는.. 2025. 2. 6.

미래의 배터리라고 불리는 리튬황 배터리에 대해 알아보자 리튬황 배터리란?리튬황 배터리는 리튬이온 배터리와 달리 황(Sulfur) 을 양극(+)으로, 리튬(Lithium) 을 음극(-)으로 사용하는 이차전지입니다. 황은 자연에서 풍부하고 가격이 저렴하기 때문에 리튬황 배터리는 경제적인 배터리 기술로 주목받고 있습니다.리튬황 배터리의 장점(1) 높은 에너지 밀도 : 리튬황 배터리는 에너지 밀도(Wh/kg, 무게 대비 저장할 수 있는 에너지의 양) 가 높습니다. 리튬황 배터리는 이론적으로 2,100 Wh/kg 에 달합니다. 즉, 같은 무게라면 현재 가장 널리 사용되는 NCM811 배터리(니켈-코발트-망간)의 약 3배 더 많은 에너지를 저장할 수 있습니다. (2) 가벼운 무게 : 리튬황 배터리는 리튬(Li, 원자번호: 3번), 황(S, 원자번호: 16번 ), 탄소(.. 2025. 2. 4.

태양광이 이끄는 미래 전력 시장 미국 에너지정보청(EIA)의 2025년 1월 단기 에너지 전망(STEO)에 따르면, 미국 전력 부문의 주력 에너지원이 빠르게 태양광으로 전환되고 있습니다. 최근 기록적인 태양광 발전 설비 확충과 더불어, 향후 몇 년간 태양광 발전이 미국 전력 생산 증가분의 상당 부분을 차지할 것으로 예측되고 있습니다.사상 최대 규모의 태양광 발전 용량 증가2024년에만 미국 전력 부문에 새로 추가된 태양광 발전 용량은 37GW로, 2023년 대비 거의 두 배에 달합니다. 이러한 폭발적 증가에 힘입어, 미국 내 태양광 발전 설비는 사상 최대 수준을 기록하게 되었습니다.앞으로도 이 추세는 계속될 것으로 전망됩니다. EIA에 따르면, 2025년에는 26GW, 2026년에는 22GW의 태양광 발전 용량이 추가될 예정입니다. 이.. 2025. 2. 3.

원자력 발전소의 구조와 작동 원리 원자력 발전소는 현대 사회에서 중요한 에너지원으로 자리잡고 있습니다. 수많은 사람들이 원자력에 대해 불안과 오해를 가지고 있지만, 이를 과학적으로 이해하고, 원자력 발전소가 어떻게 작동하는지 알고 나면 그 불안감은 많이 해소될 수 있습니다. 이번 글에서는 원자력 발전소의 기본적인 작동 원리부터 시작하여, 원자력 발전소의 구조와 발전 과정에 대해 상세히 설명하겠습니다. 1. 원자력 발전소의 기본 개념원자력 발전소는 원자핵의 분열을 통해 발생하는 에너지를 이용하여 전기를 생산하는 시설입니다. 원자핵은 물질을 구성하는 가장 작은 단위인 원자 속에 있으며, 원자핵은 양성자와 중성자로 구성됩니다. 이들 핵자는 강력한 힘으로 결합되어 있으며, 이 결합 에너지를 방출하면서 원자핵이 분열하게 됩니다. 원자력 발전소는 .. 2025. 2. 1.

SMR 시대, 한국의 가능성과 글로벌 경쟁 속 기회 SMR이란 무엇인가?소형 모듈 원자로(Small Modular Reactor, SMR)는 기존 대형 원자력발전소와 달리, 소규모로 설계되어 모듈화된 형태로 제작 및 조립이 가능한 원자로를 말합니다. SMR은 주로 3세대와 4세대로 구분되며, 이는 기술의 발전 정도와 안전성 및 경제성에서 차이를 보입니다.3세대 SMR: 기존 원자로의 설계를 소형화하고 안전성을 강화한 모델입니다. 자연 순환 냉각 시스템과 같은 수동적 안전 설계를 통해 사고 가능성을 줄였으며, 건설 기간 단축과 비용 절감이 주요 목표입니다.4세대 SMR: 4세대 원자로는 기존의 경수로 기반 기술을 넘어 고온가스로(HTGR), 소듐냉각고속로(SFR)와 같은 신기술을 채택합니다. 높은 에너지 효율과 다양한 연료 사용이 가능하며, 이산화탄소 배출.. 2025. 1. 25.

한국이 이차전지 강국이 된 배경과 미래의 전망 한국은 현재 전 세계적으로 이차전지 기술과 생산에서 선도적인 위치를 차지하고 있습니다. 이러한 성과는 오랜 시간에 걸쳐 축적된 연구개발과 정부의 전략적인 지원, 그리고 민간 기업들의 적극적인 투자가 어우러진 결과라고 할 수 있습니다. 이번 글에서는 한국이 이차전지 강국으로 자리 잡게 된 배경과, 앞으로의 전망 및 전략을 살펴보겠습니다. 이차전지 기술 개발의 역사적 배경한국이 이차전지 개발에 본격적으로 뛰어든 것은 1990년대 후반부터였습니다. 당시 전자기기의 소형화와 경량화가 가속화되면서 리튬이온 배터리의 중요성이 부각되었고, 한국의 주요 대기업들은 이를 기회로 삼아 본격적으로 기술 개발에 투자하기 시작했습니다. 일본이 먼저 상용화에 성공했지만, 한국은 기술을 빠르게 따라잡으며 대규모 생산과 품질 관리 .. 2025. 1. 25.

차세대 배터리 : 음극재 (리튬메탈 vs 실리콘) 1. 이차전지 개발 트렌드 이차전지 시장 개화 이후, 배터리의 성능에 가장 큰 영향을 주면서 원가의 가장 큰 비중을 차지하는 양극재 위주의 연구개발이 집중됨. NCM622 이차전지를 시작으로 주행거리를 늘리기 위해 니켈 함량을 극대화하는 연구가 계속 되었고, NCM811이 상용화되었고 이제 NCM9반반이 개발 막바지에 있음.중국에서 집중하던 LFP 배터리는 NCM 대비 주행거리 측면에서 떨어지면서 관심을 받지 못하다가 성능이 향상과 더불어 저렴한 가격과 안전성이 화두가 되면서 2023년 기준 배터리 시장의 46.6%를 차지함. 현재 LFP 배터리의 95%가 중국산이고 그중 80%가 CATL과 BYD에서 생산 중임. 최근 한국 배터리 기업들도 LFP 배터리 개발에 돌입하였지만 전기차용 배터리 생산 계획은.. 2024. 9. 24.

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