반응형 로봇2 로봇용 감속기 시장 분석 (종류, 선두기업, 평가 파라미터) 감속기 종류로봇 구동에 사용되는 감속기는 동력원을 낮은 속도에서 높은 토크로 변환하는 핵심 부품으로, 여러 종류의 설계가 존재합니다. 주요 감속기 유형으로는 하모닉드라이브(스트레인 웨이브 기어), RV 감속기(사이클로이드 기어), 유성감속기(플래너터리 기어) 등이 있으며, 각기 구조와 성능 특성이 다릅니다. 하모닉드라이브 (Harmonic Drive): 일명 스트레인 웨이브 감속기로 불리는 이 유형은 얇고 유연한 플렉스스플라인(Flexspline) 톱니를 웨이브 제네레이터로 변형시켜 서큘러스플라인(고정 외륜)과 맞물리게 하는 구조입니다. 한 번에 여러 이가 동시 접촉하며 큰 감속비를 얻을 수 있어 단일 단계로 30:1에서 160:1 이상의 높은 감속비를 구현합니다. 구조상 기어 간 백래시(유격)가 거의 .. 2025. 4. 22. 휴머노이드 로봇의 핵심, 서보모터와 감속기의 역할과 원리 완벽 정리 최근 테슬라의 옵티머스(Optimus)와 같은 휴머노이드 로봇이 주목받고 있습니다. 인공지능(AI) 및 자동화 기술이 발전하면서, 제조업뿐만 아니라 서비스업, 물류, 의료 분야에서도 로봇의 활용이 확대되고 있습니다. 특히, 휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 동작을 수행하며 복잡한 환경에서 작업할 수 있도록 설계됩니다. 이 글에서는 휴머노이드 로봇을 구성하는 핵심 부품 중 고동용 부품(엑추에이터)인 서보모터와 감속기의 원리와 구조를 공학적으로 설명하고, 현재 시장에서 선도적인 기업들이 어떤 기술을 개발하고 있는지 살펴보겠습니다.서보모터(Servo Motor): 휴머노이드 로봇의 근육서보모터란?서보모터는 휴머노이드 로봇의 관절을 구동하는 핵심 부품으로, 정밀한 속도와 위치 제어가 가능합니다. 이 부품은 로봇의.. 2025. 2. 28. 이전 1 다음 반응형
